Dan Szafir
北卡罗来纳大学教堂山分校计算机科学助理教授•前ATLAS教员
daniel.szafir@chiastocka.com
303-735-7892

ATLS 201B

Beginning in August 2021, Szafir在北卡罗来纳大学教堂山分校开始了一个新的职位，担任计算机科学助理教授. 2015年至2021年，他担任ATLAS研究所计算机科学助理教授.

Dan Szafir研究机器人和相关新技术的设计和使用, 包括脑机接口和虚拟现实, 以提高可用性和结果为目标, 比如学习和协作.  主要研究方向为人机交互(HRI)和人机交互(HCI)。.  Dan获得了威斯康星大学麦迪逊分校的计算机科学博士学位, 他是人机交互实验室的一员. 在加入华盛顿大学之前，他获得了波士顿学院的计算机科学和历史学位.

Projects

Publications

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Hooman Hedayati, Annika Muehlbradt, Daniel J. Szafir and Sean Andrist. 2020. 改革:识别社会机器人的f形. In 2020 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集(IROS 2020). DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9340708. (Las Vegas, Nevada–Oct. 25-29, 2020). pdf

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Ryo Suzuki, Hooman Hedayati, Clement Zheng, James Bohn, Daniel Szafir, Ellen Yi-Luen Do, Mark D Gross, and Daniel Leithinger. 2020. RoomShift:房间尺度的VR动态触觉与移动家具的蜂群机器人. In 2020中国计算机学会计算系统中人因会议论文集(CHI '20). ACM, New York, NY, USA, Paper 396, 11页. DOI: http://doi.org/10.1145/3313831.3376523  (2020年4月25日至30日，夏威夷檀香山).

Connor Brooks and Daniel Szafir. (2020). 对接受共同控制的预期协助的可视化. IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集(IROS 2020). Las Vegas, Nevada. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9340964.

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达伦·吉尼斯，安妮卡·米尔布拉特，丹尼尔·萨菲尔和肖恩·K. Kane. 2019. RoboGraphics:由移动机器人驱动的动态触觉图形. 第21届国际ACM SIGACCESS计算机与可博彩平台推荐性会议论文集(ASSETS '19). ACM, New York, NY, USA. DOI: http://doi.org/10.1145/3308561.3353804 (Pittsburgh, PA - Oct. 28, 2019). 

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Williams, Tom, Szafir, Daniel, and Chakraborti, Tathagata. 2019. 现实-虚拟交互立方体:概念化HRI混合现实交互设计元素的框架. In 2019第14届ACM/IEEE人机交互国际会议 (HRI '19)(2019年3月11日至14日，韩国大邱).

M. E. Walker, D. Szafir and I. Rae，“尺寸对增强现实远程呈现虚拟角色的影响”， 2019 IEEE虚拟现实和3D用户界面(VR)会议, Osaka, Japan, 2019, pp. 538-546. doi: 10.1109/VR.2019.8798152 (2019年3月23日至27日，日本大阪).

Darren Guinness, Annika Muehlbradt, Daniel Szafir and Shaun K. Kane. 2018. 触觉视频播放器:使用移动机器人创建有形的视频注释. In 2018年ACM交互式表面和空间国际会议论文集 (ISS '18). 美国计算机学会，美国纽约，203-211. DOI: http://doi.org/10.1145/3279778.3279805  (Tokyo, Japan — Nov. 25 - 28, 2018). 

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Iuzzolino, Michael L., Michael E. Walker, and Daniel Szafir. 荒野小径上机器人从虚拟到现实的迁移学习." In IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集 (IROS 2018). IEEE, 2018. (Madrid, Spain – Oct. 1-5, 2018).

Connor Brooks, Madhur Atreya, and Daniel Szafir. 2018. 基于通用子任务多模态识别的自由形式协作任务的主动机器人助手. 2018 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS) (2018). DOI: http://dx.doi.org/10.1109/iros.2018.8594180 (Madrid, Spain – Oct. 1-5, 2018).

Hooman Hedayati， Akriti Kapur, Bradley Hayes和 Daniel Szafir. 2018.  国际空间站环境下的机器人导航 机器人:科学与系统会议 at Carnegie Mellon University. (2018年6月26日至30日，宾夕法尼亚州匹兹堡).

S. McGuire, P. M. Furlong, C. Heckman, S. Julier, D. Szafir and N. Ahmed, 失败不是一种选择:空间作战中适应性恢复的政策学习,  in IEEE机器人与自动化通讯, vol. 3, no. 3, pp. 1639-1646, July 2018. DOI: 10.1109/LRA.2018.2801468.

Steve McGuire, Michael Walker贾米森·麦克金利尼萨尔·艾哈迈德 Daniel Szafir and Torin Clark. 2018. 贸易:信任机器人探索的自主顾问 机器人:科学与系统，In Robotics: Science and Systems, 卡耐基梅隆大学(2018年6月26日至30日，宾夕法尼亚州匹兹堡).

Hooman Hedayti, Michael Walker, and Daniel Szafir. 2018.  利用增强现实技术改进协同远程操作,  In 2018 ACM/IEEE人机交互国际会议论文集 (HRI’18). ACM, New York, NY, USA, 78-86. DOI: http://doi.org/10.1145/3171221.3171251 [设计类最佳论文亚军].

Michael Walker, Hooman Hedayti, Jennifer Lee, Daniel Szafir. 2018. 用增强现实技术交流机器人运动意图, In ACM/IEEE人机交互国际会议论文集 (HRI’18). ACM, New York, NY, USA, 316-324. DOI: http://doi.org/10.1145/3171221.3171253  (Chicago, March 5-8, 2018) [Best Paper in Design Category].

Tom Williams, Daniel Szafir如来如来查克拉波提和亨利·本·阿莫. 2018. 人机交互的虚拟、增强和混合现实. In 2018 ACM/IEEE人机交互国际会议论文集 (HRI '18). ACM, New York, NY, USA, 403-404. DOI: http://doi.org/10.1145/3173386.3173561 (2018年3月5日至8日，美国伊利诺伊州芝加哥).

Additional publications

 

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